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進入會跨門檻的機器人 掃地更智慧
第一科大機械系打造甲蟲型掃地機器人，可突破地形限制跨過障礙物。（第一科大提供）
〔記者陳祐誠／高雄報導〕掃地機器人不夠聰明嗎？那來試試這款！國立高雄第一科技大學機械系教授余志成，率團隊打造出可收合四隻輪臂、跨越障礙物的掃地機器人，還能包辦守衛工作，使用者透過手機或平板，也能掌握家中狀況。
近年市面上的掃地機器人爆紅，圓形機器人在家裡隨意跑動，雖減輕民眾不少打掃負擔，但便利性卻受限於地形環境，該團隊所開發的甲蟲型機器人，其輪臂裝置可輕鬆跨過十公分以下的障礙物，大幅提升清掃機器人性能，未來將鎖定中高階市場。
余志成說，他曾買來一台掃地機器人，不過受限於門檻或各種高低落差，有時候甚至連一條電線都爬不過，機器人卡住就要靠人力搬動，民眾在放出機器人前，都要把地板先整理一遍，余認為此設計有改進空間，才突發奇想研發改造。
團隊成員鄭冠澤指出，甲蟲機器人不只負責打掃，身上還搭載了小型攝影機，可以透過手機或平板控制傳回即時影像，達到保全功能。此外，機器人還具有學習功能，能根據環境計算出最有效率的路徑，不遺漏任何角落。
