會跨門檻的機器人 打掃更智慧
第一科大機械系打造甲蟲型掃地機器人,可突破地形限制跨過障礙物。(圖由第一科大提供)
〔記者陳祐誠/高雄報導〕掃地機器人不夠聰明嗎?那來試試這款!國立高雄第一科技大學機械系教授余志成,率團隊打造出可收合4隻輪臂、跨越障礙物的掃地機器人,還能包辦守衛工作,使用者透過手機或平板,也能掌握家中狀況。
近年市面上的清掃機器人爆紅,雖減輕民眾不少打掃負擔,但便利性卻受限於地形,該團隊所開發的甲蟲型機器人,其輪臂裝置可輕鬆跨過10公分以下的障礙物,大幅提昇清掃機器人性能,未來將鎖定中高階市場。
余志成說,他曾買來一台掃地機器人,不過受限於門檻或各種高低落差,有時候甚至連一條電線都跨不過,機器人卡住就要靠人力搬動,他認為此設計有改進空間,才突發奇想研發改造。