田間機器人競賽 農事好幫手

〔記者邱芷柔／屏東報導〕電影「蟻人」中的主角，穿上裝備後就能與螞蟻溝通完成任務，屏東科技大學生物機電工程系以「蟻人」的概念出發，改變過去田間機器人的競賽內容，舉辦「第八屆田間機器人競賽」，邀請全國大專院校十三支團隊，打造全自動小型機器人，不需手動控制，機器人就能躲避障礙、偵測目標並將目標物搬運到預設地點，未來這些機器人將運用到小型農場，成為農夫的得力助手。

哨音一響，機器人就自動運作，完全不需要遙控，就能依據設定，閃躲障礙找到目標，比準度與速度，以花盆為目標物，在七分鐘內能搬運最多花盆到指定位置的機器人就是冠軍。

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今年有來自屏科大、台灣大學、宜蘭大學、嘉義大學等校的十三支團隊比賽，最終由嘉義大學的「Iron-Man」獲得冠軍，現場學生KUSO表示，「原來這是漫威（美國漫畫公司）的場子，『蟻人』的螞蟻軍團原來是『鋼鐵人（Iron Man）』打造的！」

「蟻人」概念出發 輕鬆做農事

屏科大教授李文宗指出，台灣農地面積小，農機具的開發要因地制宜，全自動小型機器人發想就是源自螞蟻，不同類型的機器人能分工合作，包括搬運、播種、翻動田埂等設定，只要將農夫的想法，設定到機器人中，就能透過這群「螞蟻兵」，在農地中輕鬆完成農事。

參與競賽的屏科大學生指出，競賽最困難的地方就是要讓機器人感應物品，人類有眼睛可以快速辨別，機器人必須透過參數設定，從結構、電路結合到寫程式約花費三個月時間，其間不斷測試，希望未來可以實地運用到田間。