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    MIT最新「機器獵豹」 能跑能跳還能「見」

    美國麻省理工學院(MIT)研究團隊近日發表一款使用四條腿運行的獵豹機器人「Cheetah」,研發至今已經訓練有素,不只行動快速,更能跨越障礙物,靈活模樣如真豹。(圖擷自MIT網頁)

    美國麻省理工學院(MIT)研究團隊近日發表一款使用四條腿運行的獵豹機器人「Cheetah」,研發至今已經訓練有素,不只行動快速,更能跨越障礙物,靈活模樣如真豹。(圖擷自MIT網頁)

    2015/06/01 23:24

    〔即時新聞/綜合報導〕美國麻省理工學院(MIT)研究團隊近日發表一款使用四條腿運行的獵豹機器人「Cheetah」,研發至今已經訓練有素,不只行動快速,更能跨越障礙物,靈活模樣如真豹。

    命名為「Cheetah」的機器人,於去年十月時就已經研發成功,但當時只能靈活運動,無法辨識路面狀況,但現在它多了「眼睛」。利用「激光雷達」系統,不論是視覺或是路徑規劃上,機器人都能夠完全自主控制,在快速行進時如同人類跑步一般,若偵測到障礙物,會推算它的高度與距離,從最佳位置躍過,並在落地後調整步伐。

    「Cheetah」在室內跑道以及跑步機上進行實驗的過程中,機器人最高可跳躍約18英吋(約45公分)高的障礙物。機械工程系助理教授Sangbae Kim表示,這款機器人是專為進行如跑跳如此完全動態性行為所設計,不但動力與平衡力必須拿捏得當,調整落地後的時間與步幅更是關鍵。

    「MIT Cheetah」目前正在著手在較軟的地形,如草地上進一步的測試。目前該項研究部分資金,由國防高等研究計劃署提供。



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