首份衛星失效區磁力定位研究 陽明交大提升自駕安全登國際會議

〔記者蔡彰盛／新竹報導〕自駕車是世界未來的趨勢，但目前自動駕駛進入隧道、多層道路等衛星定位失效的區域，則無法有效定位。在這些場域中失去了自動駕駛的能力，也讓駕駛無法安心信任自駕系統，也增添了道路不安全性。

國立陽明交通大學資訊學院陳志成教授團隊，運用磁力進行隧道內定位的研究，使系統能於衛星定位失效的區域進行定位，增加了自動駕駛的安全性和穩定性，也大幅減少成本。研究成果於頂尖國際會議MobiCom發表，也成為1995年來第二篇所有作者皆為台灣團隊成員的長篇論文。

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陳志成表示，定位在自駕車上為不可或缺的功能，車子需要依靠它來辨認自己的位置，但衛星定位在隧道、停車場、地下道等地無法接收到衛星訊號，在這些場域中失去了自動駕駛的能力。此外，在有多層結構的道路中，衛星定位亦無法確定車子目前是位於高架道路上或是地面道路上，駕駛有可能接受到錯誤的指令，讓車子的自動駕駛增添了很多不安全性。

研究中車輛使用磁力計量測磁場，並將測量的磁場與磁場地圖藉由該團隊所開發的演算法進行比較，可以在沒有衛星定位的情況下進行定位，且能提供5.14公尺的定位精準度。目前研究已在兩個國家、56座隧道和23座橋樑進行了36個月的大規模實際道路實驗，用5943筆資料驗證了此系統的有效性，成功對這些場域提供正確的定位。

此外，此系統可用智慧型手機，不須高價定位設備，大大降低在無法使用衛星定位下精確定位的成本，是第一個使用磁力實現車輛於衛星失效區域精準定位的研究，也讓自動駕駛系統更加的完整與安全。