台南「自動駕駛公車實驗計畫」新進度 核發測試牌照將上路!
台南自駕公車將於今年下半年示範上線。(圖為去年11月台南市府在文創產業園區舉辦「智慧城鄉嘉年華」展示的無人駕駛電動車,非台南自駕公車實體車,記者洪瑞琴攝)
〔記者洪瑞琴/台南報導〕台南自駕公車已領到監理單位核發試驗車牌,南市交通局與民間廠商合作「自動駕駛公車實驗計畫」,將在近期完成進入實車運轉測試整備,為國內自駕公車商轉載客開駛「新境界」,成為全台第1個自動駕駛快捷公車上路營運。
南市交通局長王銘德說,目前自駕公車先以不載客方式,進行道路基本資料蒐集工作,預訂7月底發表會後,逐步進行道路實驗測試,符合安全標準後,最快在下半年開放民眾乘車體驗,後續規劃開放轄內客運業者參與經營,作為一般收費公車路線,可望成為國內第1條商業運轉的自駕巴士路線。
公共運輸處處長吳俁之表示,初步規劃出「南科火車站—南科考古館」及「沙崙智慧綠能科學城循環線」2條路線。初期上路營運首重交通安全,仍會有駕駛人員在座位上全程監控,駕駛人員可隨時接手操作,確保每階段都安全後,未來循序逐步擴大測試地點。
與市府合作推動實驗計畫的理立系統公司執行長李佳儒指出,光學雷達是以發射雷射光束探測目標的位置、速度等的雷達系統,是整個自動駕駛系統中最重要的組件之一,而路側設施將進一步針對公車死角做視野輔助,系統透過反射回來的信號繪製出周圍環境的 3D 模型,並經過運算完成測試學習與系統調校作業。
自動駕駛的車輛除了本身車上的系統,也會同步結合路旁的攝影機、無線電、GPS等偵測基建設施,透過光學雷達及影像辨識等蒐集路況資料,由自駕系統即時運算做出指令控制車輛。
市長黃偉哲表示,期望未來公車自駕技術以及台南捷運系統的運用,再搭配沙崙科學城、南科週邊產業的研發能量,落實在地研發生產,未來可望組成「台南城市隊」,甚至「台灣國家隊」向國內外輸出規劃經驗及產業技術。
台南自駕公車領到車牌,將於今年測試上路。(記者洪瑞琴翻攝)
台南自駕公車2條示範路線示意圖。(記者洪瑞琴翻攝)
自駕公車透過AI 人工智慧計算路徑示意圖。(記者洪瑞琴翻攝)
自駕公車駕駛不必操作方向盤示意圖。(記者洪瑞琴翻攝)
南市首條自駕公車路線預計今年下半年上路,可搭乘到南科考古館。(記者洪瑞琴攝)
南市首條自駕公車路線預計今年下半年上路,可搭乘到南科考古館。(記者洪瑞琴攝)
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