世界盃智慧機器人比賽 第一科大「打狗號」奪第三

〔記者蘇福男／燕巢報導〕高雄第一科技大學電機工程研究所首次研發大型人形機器人「打狗號」，參加「FIRA 2014世界盃智慧機器人」比賽，拿下總積分世界第三名佳績。

第一科大電機所教授杜國洋表示，過去幾年該團隊以58公分的小型人形機器人為主力，今年初投入近60萬元經費，進行高達98公分、8公斤重的「打狗號」大型人形機器人研發，因結構複雜，不只體積放大，四肢所承擔的重量及機器人的步態、重心，都讓團隊吃足苦頭，研發過程燒壞了2顆馬達。

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打狗號日前赴中國北京參加「FIRA 2014世界盃智慧機器人」比賽，與來自加拿大、伊朗、韓國及台灣各大專校院一較高下，分別於避障項目獲得第2名，籃球及舉重第3名，總積分世界排名第3。

團隊成員黃庭偉表示，打狗號在避障項目左右閃避場上障礙物，一路衝向終點，看似簡單，其中卻大有學問，他說，機器人在行走過程中須以影像辨識自行判斷路線，因此背景顏色越單純越好，但大型機器人因視野較廣，接受到的顏色雜訊及周遭光源較小型機器人多，若雜訊抑制及辨識系統沒處理好，機器人在場上就會失去方向感。

舉重項目又因考慮到大型機器人蹲下舉起啞鈴，得同時承受身體向前傾及啞鈴的重量，馬達恐因過載燒毀，團隊因此以智取勝，大型機器人先以腳掌將啞鈴向上抬，再以雙手接力舉起，大幅減少對膝蓋馬達的負擔。