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進入創新AI領航海洋 中山大學研發水下無人機
中山大學應用AI與深度學習技術，率先打造台灣第一台具備AI能力、100%MIT的海洋專用水下無人機。左起中山大學海下科技研究所副教授邱永盛、教授兼所長陳信宏、電機系教授兼研發長王朝欽、海下所副教授周佑誠、教授王兆璋。（圖中山大學提供）
〔記者方志賢／高雄報導〕中山大學應用AI與深度學習技術，打造台灣第一台具備AI能力、100% MIT的海洋專用水下無人機，在辨識速度、影像資訊豐富度、定位、避障導航、充電效率等享有技術優勢，領航學術研究與產學合作。
中山大學執行國科會半導體射月計畫「水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發」整合型計畫，打造台灣第一台具備AI能力的海洋專用水下無人機（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）。
負責計畫的中山大學電機系教授兼研發長王朝欽指出，相較於空中無人機，海洋專用水下無人機面臨更嚴苛的環境考驗，團隊開發低功耗、高效能的輕量化神經網路演算法與硬體加速器，並應用影像除霧、色彩還原與LED智慧補光等AI技術，「將水下物件辨識正確率提升至80%以上，且辨識速度快如人眼，約為每秒辨識20張照片的高速效能。」
這台搭載創新AI技術的AUV，可辨識玻璃瓶、寶特瓶、輪胎，可望助攻海洋環保、污染監控工作，也能辨識潛水員、獅子魚、海龜、鯊魚、魟魚等20多種生物，能夠用於精準漁業養殖、海洋搜救。
團隊還為AUV搭載海床底質聲學遙測分析AI系統，能夠分析泥、沙、岩石等海床材質，可應用於國防（潛艇）、綠能（離岸風電）、魚探機等領域。
為了驗證AUV能夠克服泥沙、洋流等海洋環境考驗，團隊將AUV分階段於高雄港、安平港、小琉球外海實測，王朝欽還受訓考取「初階開放水域潛水員」執照，親自下海實測。
為降低AUV下水後的耗電，王朝欽說，團隊捨棄即時學習，在下水前就為AUV做好機器學習，將電力留給即時辨識的運算耗能，讓AUV在海洋中能夠做到即時偵測、辨識和追蹤物件。
「水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發」計畫為期4年，中山大學為台灣首度為AUV搭載AI能力的研發團隊，過程中面臨各式難題。例如，要讓AI做到精準辨識，必須具備至少萬張的大量標示好的物件圖片。此外，也運用鯊魚、小丑魚等玩偶為初步測試素材，兼顧學術研發與動物保育。
