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進入機器人也會倒水、送水！46支大學隊伍設計賽競技
自動組參賽隊伍設計的機器人必須送水杯等任務。（記者李盈蒨攝）
〔記者李盈蒨／台北報導〕國內規模最大的「第20屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽」今天登場，來自18所大專院校組成46支隊伍競賽，參賽學生要設計出會開冰箱、取水、倒水、避開障礙物、完成送水任務的機器人，目前市面上還沒有一款機器人能完成居家運水任務。
比賽分成自動與遙控兩組，自動組參賽隊伍必須設計出可開冰箱門、取水瓶、辨識物體、倒水、夾取冰糖、送水杯、避障功能的全自主式機器人，而與自動組不同的是，遙控組參賽者需以遙控機器人方式闖關，完成可開冰箱門、取水壺、爬坡、倒水與送水等任務。
參與競賽規劃的台科大機械系教授郭進星說，學生少了參考目標，自然有更多發揮創意的空間，做出來的機器人也能符合產業界需要，增加未來就業力。
參加遙控組、台科大應用科技學士學位學程學生徐志宏今年第二次參加競賽，他表示，今年比賽難度很高，除了爬坡時要防止水溢出，如何提高運水效率也是勝負關鍵，他認為，要做好一個機器人，機構的設計與協調很重要，為了讓機構間互動順暢，提高機器穩定度，必須不斷測試修正，組裝的角度一點也不能差。
曾是全國技能競賽綜合機械職類的金牌國手徐志宏說，以前參加比賽是根據別人給的設計圖加工組裝，但這次從機構設計、加工、組裝到寫程式通通自己來，團隊大概花了七個月才設計完成，不過在比賽前測試時還沒有完成任務。
參加自動組的台科大電機系學生張安宏表示，機器人的穩定度是得分關鍵，距離感測則是影響穩定度的重要因素。為了挑戰製作難度，團隊選擇用比紅外線更不穩定的影像辨識裝置，透過攝影機的影像來感測距離，進而執行取水、倒水、行走等指令。
遙控組參賽者需以遙控機器人方式闖關，完成可開冰箱門、取水壺、爬坡、倒水與送水等任務。（記者李盈蒨攝）
「第20屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽」今天登場，自動組參賽隊伍必須設計出可夾取冰糖能的全自主式機器人。（記者李盈蒨攝）
