工研院機器手 能裝冰淇淋送顧客
2014/12/18 08:00
〔記者劉婉君/六甲報導〕淡水土耳其冰淇淋店老闆常會和顧客玩起遞冰淇淋的遊戲,工研院研發的智慧感測視覺機器手,結合視覺感測及慣性元件,不僅會裝冰淇淋,還能「看」到顧客的手,將冰淇淋精準送到顧客手邊,昨在工研院的發表會上,吸引參觀民眾及廠商目光,有女學生排隊領冰淇淋,直說「好酷喔!」
工研院昨在南分院六甲院區發表智慧感測視覺機器手、可自我修復材料等卅四項下世代智慧技術成果。微系統中心副主任范玉玟表示,智慧感測視覺機器手是在現有傳統機器手上,加裝工研院開發的影像辨識及慣性元件多重感測融合伺服模組,影像辨識讓機器手就像有了眼睛,而慣性元件可更快速運算機器手的運動相對位置,比一般機器人的3D視覺估測精度提升兩倍以上,速度提升四倍,讓機器手的動作更精準、更協調。
微系統中心感測機電整合部工程師溫峻明表示,多重感測融合伺服模組讓機器手不只自動化,更智慧化,不但一機可判斷各種不同形狀的物件,也適用多種自動化產線的裝配加工,生產少量多樣化的產品,大幅降低自動化成本,同時大大提高生產效率。
而應用於汽車烤漆、手機的自我修復環保樹脂,可噴塗在汽車表面最後一道烤漆,日後只要以九十度加熱廿分鐘,就可將深度約頭髮三分之一的刮痕,恢復到受損前九十%的表面光澤;若在四十度的大太陽下照射,約一星期也同樣可以達到效果;使用在手機上,則可用吹風機加熱,材料就會像橡皮筋一樣彈回表層,自我修復輕度刮痕留下的痕跡。目前已有廠商洽談技術轉移中。
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