工研院研發世界級「安全型觸覺機器人」 預計明年量產

〔記者洪友芳／新竹報導〕工研院今天上午首度公開亮相世界級的「安全型觸覺機器人」，整機撓曲包覆、高敏感度碰觸感測防護功能，當人靠近時，機器人速度會變慢，手一碰觸則完全停止，人並可教導機器人如何操作，可說是台灣機器人最新技術突破，此技術已移轉給廠商，預計明年第一季量產。

工研院認為，「安全型觸覺機器人」將是走向人機協同工作好幫手。

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「2015台灣機器人與智慧自動化展」將於7月16日於南港世貿展覽館登場，工研院也將展出最新研發成果，包括直覺式一隻手指就可以操控的機器人、微熱山丘鳳梨酥大廠採用高精度揀選機器人等，還有今天於新竹首度公開亮相的「安全型觸覺機器人」。

工研院機械所所長胡竹生指出，機器人在生產過程取代簡單人力操作已有一段長時間，隨著未來產業邁向自動化與複雜化，智慧型機器人扮演關鍵角色，且從取代人力的概念轉向人機協作，機器人做機器人適合的工作，例如搬拿重物或重複性高的工作，人則負責變異性高且需要判斷的工作，彼此合作以達到生產高效率。

機械所智慧機器人技術組經理游鴻修表示，工研院「安全型觸覺機器人」技術不需圍籬就可達操作安全，人機互動簡易，符合ISO10218-1 、 ISO/TS15066協作型工業機器人技術規範，因表面貼附3000顆感測器，具有高敏感度機器手臂觸覺感測，整機撓曲包覆、高密度碰觸感測防護功能，當人靠近時，機器人速度會變慢，手一碰觸則完全停止，人可教導機器人如何操作。

胡竹生表示，工研院投入4年研發「安全型觸覺機器人」，專利佈局在感測元件結構與包覆機器人皮膚監測系統，技術開發從感測元件材料、設計、製程、電路、控制、機器人系統皆可國產化，為台灣機器人產業謀取最大利基。