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進入ICCV2023自駕感知事件偵測競賽 中正大學AI團隊奪冠
中正大學AI團隊獲得巴黎ICCV2023自駕感知偵測競賽冠軍。（中正大學提供）
〔記者王善嬿／嘉義報導〕電動車智慧自動駕駛，為近年人工智慧中熱門關鍵科技，中正大學資工系副教授江振國帶領的機器視覺與學習實驗室團隊，經累積大量AI建模與開發經驗，此次赴法國巴黎參加由國際電腦視覺會議（ICCV）共同舉辦的「自動駕駛中的狀況感知事件偵測競賽」（Road++ @ ICCV2023），拿下「時間空間域的交通代理人偵測」項目冠軍。
中正大學人工智慧與永續發展研究中心（簡稱AI中心）主任熊博安表示，該競賽目標是能準確偵測和預測多個道路主體，如行人、車輛、騎乘自行車者等，作為支援自動駕駛車輛產生可靠和安全自主決策的關鍵基礎，今年Road++競賽就是將環境感知置於自動駕駛作為研發主軸，利用道路情境，位車輛提供環境感知能力，自動化產生合適的決策策略，優點是可參考在類似環境下人類思維方式，進行AI建模與分析。
江振國說，研究團隊參賽前已經參加過3個智慧交通國際競賽，累積大量AI建模與開發經驗，終於在此次國際競賽開花結果，且此次成果同時被邀請到ICCV進行專題演講。
江振國說明，「自動駕駛中的狀況感知事件偵測競賽」的「時間空間域的交通代理人偵測」項目，是一種時空域的物件偵測問題，使用平均準確度的平均mAP衡量模型正確性，中正隊伍mAP為17.20，在測試排行榜排名第一，第二、三、四名隊伍分別是8.27、5.35、5.3，可見團隊開發的模型準確率效果非常好。
江振國表示，此次競賽成果是中正大學AI中心的國科會計畫「回應國家重要挑戰之人工智慧主題研究專案-永續智慧城市之指揮與監控中心設計」衍伸的計畫成果，在自駕車的基準數據庫畫出現有模型的上限標準，為AI分析適用於實際道路問題邁出一步，有助於學術方法銜接自駕車應用的落差。
中正大學研究團隊累積許多AI建模與開發經驗，今年參加Road++ @ ICCV2023的自駕中狀況感知事件偵測競賽大放異彩。（中正大學提供）
