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進入北科大、清大和國北教大跨校團隊 研發擬真拳擊機器人獲獎
北科大、清大和國北教大跨校團隊研發擬真拳擊機器人「易動拳靶」，榮獲「2023未來科技獎」人文科技類肯定。（北科大提供）
〔記者林曉雲／台北報導〕模擬真人挨打的觸感及走位之機器人，有效陪練拳擊！國立台北科技大學互動設計系助理教授韓秉軒與國立清華大學運動科學系教授邱文信、國立台北教育大學數資系教授周建興，合作研發出「易動拳靶」（MovableBag+）擬真機器人，結合遭受型觸覺回饋及VR視覺回饋技術，榮獲「2023未來科技獎」人文科技類肯定。
團隊表示，拳擊教練只能一對一培訓，無法同時照顧更多學員，實體對打也可能會受傷，市面上的拳擊系統無法提供太複雜的打擊和腳步訓練組合，例如軌道型移動式拳靶，雖可在固定軌道上進退，主要仍得靠人工移動。
韓秉軒表示，「易動拳靶」是整合抗打擊和移動能力的替代實境機器人，利用遭受型觸覺回饋技術，提供拳擊手同時訓練打擊和步法，取代培訓員所需要的頻繁移動和輔助打擊訓練，降低人力負擔；與拳擊手視線平行的拳靶由水及空氣組成，觸感擬似真人；更整合VR視覺回饋技術，形成一套多感官回饋的移動式拳擊訓練系統。
邱文信表示，拳擊運動在西方是商業化最完善的體育項目之一，近年在台灣也出現學習拳擊、拳擊有氧的風氣，但仍缺乏競技娛樂兼備的智慧場域，「易動拳靶」彷彿是實況對戰的選手，提供個人化、多元化、趣味化的訓練服務，有助於推廣拳擊健身風潮，也有機會串連拳擊場館與健身房，朝國際化市場邁進。
北科大互動系碩士生林祺祐負責硬體設計和結構，為了讓拳靶每一次被擊打，都能回彈到直立的狀態，透過緩衝來減緩擊倒的力道，花了2個月找到合適的結構和避震器，以及相應的係數微調等訣竅。碩士生林佳慧負責軟體維護和參數調整，針對每個場域去客製化，例如地板很光滑，要避免機器人跑得太快變暴衝；當地板不平整，就需要更大的動力參數才跑得動。
團隊指出，目前版本可讓拳擊教練透過平板，選擇不同模式來遠端操控機器人，能細緻微調速度、轉身角度和方向，同時藉由遊戲化設計，激勵選手進行更多訓練，其他人也看得到虛擬世界裡雙方在擂台上對峙的狀況。
