印出仿生手臂 嘉大生獲首獎

〔記者王善嬿／嘉市報導〕嘉義大學生物機電工程系研究團隊運用３Ｄ列印、藍芽連結等技術，製作可經由感應手套控制的仿生機械手臂，一旦技術成熟，可用於遠端操控協助救災、拆彈，避免人員損傷，日前在「生機與農機學術研討會」獲得壁報論文比賽第一名。

嘉大副校長艾群教授說，仿生手臂是運用３Ｄ列印技術製作出關節等原件，搭配尼龍線牽引伺服馬達成連動系統，學生自行設計可啟動、控制及監控馬達的程式，透過手套Flex sensor感測，在一定距離內感應控制仿生手臂動作，有如機械義肢。

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助教蔡竣宇說，團隊成員楊迪凱、徐浩軒、張馨云都是大四生，自拆彈、斷臂男孩獲贈義肢等國外影片獲得靈感；楊迪凱表示，製作過程中，藍芽及感測程式最困難，歷時一個月才完成。