元智打造「下肢機械服」腦波操控自動行走
2015/09/15 16:19
〔記者吳柏軒、林曉雲/台北報導〕元智大學電機系打造「下肢機械服」,可透過腦波控制,發出命令達到自動行走功能,讓脊損患者、年邁者再次行走,兼具省力、復健等輔助,也可協助重力搬運或災難救援。
鑒於全球約700萬名脊髓損傷病友,元智電機系副教授邱智煇與學生余東浩、吳其原、馮震昊、林杰民、吳佳霖等人共同研發機械服,打造出高140公分、寬48公分的機械骨骼,重量約50公斤,可增強下半身出力、保護關節,也可當作下肢使用。
邱智煇說,該機械服兼具智慧型演算法和感應器結構,零件為可替換式,適合任何人使用,並且多了外骨骼保護及支撐,將使其更為安全。學生吳其原表示,在研發設計上,主要是以人體自由度為主要考量,選用的材料,也以人體活動的動作限制為標準,避免造成不適,導致人體做出超出限制的動作,利用各關節上加裝電動缸,搭配機械骨架驅動人體運動,可以幫助年長者下肢出力,或是替代行動不便者的下肢,達到省力、復健及行動輔助的效果。
且下肢機械服還可以用來加強人類出力極限,減少膝蓋承受壓力,以增加人體關節使用壽命。還可以支援工廠重力搬運的工作,或者軍事上災難現場協助救援。
邱智煇還說,設計可追蹤人體姿態,來帶動外骨骼施力與負重,且動作不是固定,而是隨使用者意志、腦波來命令行動,提供使用者更人性化的介面,同時配合智慧型步伐控制,協助使用者身體平衡,在不需拐杖輔助的前提下,達到行動的目標。