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進入蛇形機器人 手術大幫手
2012/05/30 06:00
〔編譯魏國金／美聯社匹茲堡29日電〕想像一下一個小型的蛇形機器人在你的體內爬行，協助醫師診斷疾病或執行手術。這不是科幻故事，科學家與醫師已利用爬行的金屬機械，執行心臟、攝護腺癌與其他器官的手術。
蛇形機器人攜帶小型攝影機、剪刀、鉗子，甚至更為先進的感應器執行任務。目前機器蛇是由人們控制的繫鏈驅動，但成人心臟手術專家艾珍奇亞諾表示，不久就會出現不需繫鏈即可在體內運作的奈米機器人。
艾珍奇亞諾十幾年前曾參與美國食品藥物管理局（FDA）首批機器人心臟手術臨床試驗。他說，現在機器蛇已成為賦予醫師全新視野的常用工具，「它讓醫師好像在患者體內有一雙小手，宛如醫師被縮小了，正在修補心臟瓣膜。」
研製機器蛇多年的卡內基美隆大學專家丘塞特認為，機器蛇有助於使複雜手術更趨簡易、快速而降低醫療成本。他說，他的新設計比先前規格更小、更具彈性，頂部直徑比10美分硬幣還小。
丘塞特表示，這類規格的手術用機器人操作起來較不會傷害身體，而使病患復元較快。比如，開心手術時，無須打開整個胸腔，只要劃開一個小切口，讓機器蛇爬行進入適當的點進行手術即可。
康乃爾大學醫學中心的特瓦里醫師已利用機器人執行數千件攝護腺手術。他說，這些機器人工具的精準性，不僅對於切除癌細胞，也在完好保留神經上至關重要。
丘塞特也研發規格較大的機器蛇，做為搜尋、救援、探測之用，它們能爬上柱子、樹木，然後透過頂部的攝影機觀看四周，並滑行於人們無法到達的地區。他說，研究團隊最近將機器蛇送到紅海海岸外的洞穴，以追查埃及古船的遺跡。
