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進入全球跑最快的四腳機器人「 獵豹」狂飆
2012/03/07 06:00
〔編譯陳成良／綜合報導〕美國國防部所屬高科技研發單位「國防先進研究計畫局」（DARPA）5日公布全球速度最快的四腳機器人，以陸地上跑得最快的動物非洲獵豹（cheetah）為模擬對象，雖然真的獵豹時速可達120公里，時速從零加速到100公里只要短短3秒，獵豹機器人時速只有將近29公里，但還是目前世上最快的四腳機器人。
這款機器人由DARPA資助波士頓動力學工程公司研發，是實現機器人技術的科學和實驗性進展的一部分。DARPA不願直接說明獵豹機器人的軍事應用，但據報導，相關計畫的出發點是為了解決拆彈機器的速限問題。
波士頓動力學工程公司在一項聲明中說，獵豹機器人打破了1989年在麻省理工學院由兩腳機器人創下的時速21公里紀錄。
該公司機器人技術首席科學家李斯博士說，目標最終是要讓獵豹機器人在戶外環境中跑得更快。
DARPA指出，獵豹機器人是透過每一步的背部伸展及收縮來增大步伐及加快跑速，就像實際奔跑的活獵豹。
波士頓動力學工程公司總裁瑞伯特表示，只要他與研究小組持續改進機器人主要特色，速度可能再提升到時速63公里。
獵豹機器人目前只在實驗室中的跑步機上測試，由油壓幫浦驅動，利用一種像吊桿的儀器，讓它維持在跑步機中間運行。可以自由跑步的原型機種，預定在今年稍後進行測試，同時也將儘快進行戶外的實際測試。
