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進入橋梁檢測更方便！交通部運研所開發無人機模組
交通部運研所研發以無人飛行器（UAV）取代人工檢測車檢測橋樑。（運研所提供）
〔記者黃立翔／台北報導〕台灣有近3萬座高速公路、省道及地方縣市橋梁，總長超過2070公里，平均每平方公里約有0.8座橋，分佈密度遠超過許多先進國家（日本約0.4座，美國約0.1座），至少兩年要檢測一次，為方便橋梁管理機關能快速、安全且有效的進行橋梁檢測，交通部運輸研究（簡稱運研所）開發無人飛行載具（Unmanned Aerial Vehicle,簡稱UAV）自動飛行檢測模組，讓「橋梁檢測，一指搞定」的夢想，逐步實現。
運研所表示，橋梁會隨氣候及環境交替而逐漸老舊劣化，故需要定期巡檢，並配合足額經費來適時改善。為確保橋梁的安全，辛勞的橋梁養護單位就必需如同蜘蛛人般攀爬檢視橋梁各部位狀況，這不僅危險，且頗為費時。如遇到高橋墩或跨河橋梁時，只能利用橋梁檢測車、高空作業車或小型船艇輔助趨近，對於車流量大或偏遠山區橋梁而言，由於檢測車械體積較大、操作費時且成本較高。
運研所整合UAV、全球定位系統、障礙物偵避、運動攝影機及平板電腦等多項資通訊設備及技術，成功開發「UAV自動飛行檢測模組」，並自行研發軟體及手機、平板可用的操控APP，讓橋梁檢測人員可利用平板電腦快速且簡易設定飛行路線後，由UAV依設定路線自動飛行趨近橋梁拍攝各構件現況，並透過影像技術生成3D模型供檢測人員評估橋梁狀況，飛行檢測路線亦可重複使用。此套模組成本僅15萬元，遠低於橋梁檢測車之購置成本（約600至1500萬元），且操作時無需封路，亦無需交管，可謂「物超所值」。
運研所表示，以北市圓山橋為例，人工檢測一次至少半小時，但使用UAV只要2分鐘就可以飛完，且路徑是先由電腦預定，一個人就可以操作，傳統人工檢測至少要3到4人一組。
運研所表示，該計畫目前仍在研發階段，尚無法全面取代人工檢測，但目前運研所現正嘗試透過影像縫合處理技術生成3D模型，並研議新增斷訊定點盤旋、失聯立即返航及熄火降落傘等避險功能，以提高UAV應用價值及降低飛行風險，公路總局與高公局已表示高度興趣，無人機檢測橋樑未來夢想將實現。
交通部運研所研發以無人飛行器（UAV）取代人工檢測車檢測橋樑。（運研所提供）
交通部運研所研發以無人飛行器（UAV）取代人工檢測車檢測橋樑。（運研所提供）
