實現機器人皮膚 興大研發可自發電、隨意變形觸碰面板

〔記者蔡淑媛／台中報導〕中興大學材料系教授賴盈至團隊發明可自發電、不受形狀束縛、可隨意伸縮變形的觸覺面板，能依照應用需求而變形，有望實現機器人觸覺皮膚，更有助於人機介面、元宇宙互動面板、義肢皮膚等的運用，有極大的應用潛力，不但發表專利，研究成果刊登於2月份國際頂尖期刊《自然通訊》（Nature Communications），已有國際機器人廠商洽談合作。

要實現機器人的觸覺非常困難！賴盈至表示，目前的觸覺面板，如手機面板是剛、硬、不可伸縮，不可能如機器人的軀體或運動隨意變形，而且傳統面板需要電池供給電力才能作用，要應用於機器人觸覺皮膚是大面積、大範圍的耗能更是一大挑戰。

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賴盈至指出，團隊運用矽膠材料可任意伸縮變形的特性，透過奈米發電技術，加上奈米導電材料後能自然觸碰產生靜電，變成可任意變形、自發電的觸覺面板，並且突破過往技術，發明「可拉伸屏蔽層技術」，屏蔽掉過去電路的干擾，製成大面積、多點位、多通道的觸覺面板。

賴盈至進一步說明，奈米發電技術，過去只有單一點位的感測，運用受到侷限，只能做為單一開關，現在有「可拉伸屏蔽層技術」，有效把不要的靜電雜訊排除，證實可以應用在互動式觸覺面板、機器人皮膚、智能鞋墊、可變形鍵盤等各種人機介面，未來應用範圍極為廣泛。

中興大學指出，賴盈至研究成果極為傑出，他曾在美國與歐洲等地的實驗團隊進行研究工作，自2016年入職中興大學，實現過可自修復的機器人皮膚與軟性機器人，在國際多個重要科技研究期刊上，發表27篇通訊文章，全部成果影響因子都超過15，研究發表量能與成果均達國際頂尖大學評比。