世界盃機器人足球賽 淡大奪4金1銀
淡江大學電機系組成機器人研究團隊,日前到北京參加世界盃機器人足球賽,取得好成績。 (淡江大學提供)
〔記者李雅雯/新北報導〕淡江大學電機系組成機器人研究團隊,日前到北京參加「第廿一屆二○一六FIRA (Federation of International Robot-soccer Association)世界盃機器人足球賽」,共獲得四金一銀三銅好成績;且在「中型視覺全自主足球機器人組(RoboSot)」︱「足球賽(Soccer Game)」、「人形機器人組(HuroCup)」︱「全能賽(All Round)」皆獲冠軍,對於研究團隊來說是莫大鼓舞。
淡江大學電機系教授翁慶昌、助理教授李世安和博士後研究員劉智誠率領學生組成團隊,憑藉沉著應對、穩中求穩,在賽事中拿到好成績。
「中型視覺全自主足球機器人組(RoboSot)」講求影像系統、硬體設計和電路設計等技術,讓機器人增加持球和射門能力;在「人形機器人組(HuroCup)」競賽中,機器人需完成舉重、爬牆、負重爬坡、馬拉松、聯合足球賽及機器人救援賽等十個項目,考驗機器人整體性能。