ICCV2023自駕感知事件偵測競賽 中正大學AI團隊奪冠
中正大學AI團隊獲得巴黎ICCV2023自駕感知偵測競賽冠軍。(中正大學提供)
〔記者王善嬿/嘉義報導〕電動車智慧自動駕駛,為近年人工智慧中熱門關鍵科技,中正大學資工系副教授江振國帶領的機器視覺與學習實驗室團隊,經累積大量AI建模與開發經驗,此次赴法國巴黎參加由國際電腦視覺會議(ICCV)共同舉辦的「自動駕駛中的狀況感知事件偵測競賽」(Road++ @ ICCV2023),拿下「時間空間域的交通代理人偵測」項目冠軍。
中正大學人工智慧與永續發展研究中心(簡稱AI中心)主任熊博安表示,該競賽目標是能準確偵測和預測多個道路主體,如行人、車輛、騎乘自行車者等,作為支援自動駕駛車輛產生可靠和安全自主決策的關鍵基礎,今年Road++競賽就是將環境感知置於自動駕駛作為研發主軸,利用道路情境,位車輛提供環境感知能力,自動化產生合適的決策策略,優點是可參考在類似環境下人類思維方式,進行AI建模與分析。
江振國說,研究團隊參賽前已經參加過3個智慧交通國際競賽,累積大量AI建模與開發經驗,終於在此次國際競賽開花結果,且此次成果同時被邀請到ICCV進行專題演講。
江振國說明,「自動駕駛中的狀況感知事件偵測競賽」的「時間空間域的交通代理人偵測」項目,是一種時空域的物件偵測問題,使用平均準確度的平均mAP衡量模型正確性,中正隊伍mAP為17.20,在測試排行榜排名第一,第二、三、四名隊伍分別是8.27、5.35、5.3,可見團隊開發的模型準確率效果非常好。
江振國表示,此次競賽成果是中正大學AI中心的國科會計畫「回應國家重要挑戰之人工智慧主題研究專案-永續智慧城市之指揮與監控中心設計」衍伸的計畫成果,在自駕車的基準數據庫畫出現有模型的上限標準,為AI分析適用於實際道路問題邁出一步,有助於學術方法銜接自駕車應用的落差。
中正大學研究團隊累積許多AI建模與開發經驗,今年參加Road++ @ ICCV2023的自駕中狀況感知事件偵測競賽大放異彩。(中正大學提供)
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