台日頂尖學生合力 造推車機器人模擬送貨
台灣科技大學與東京工業大學學生合力打造推車機器人,模擬未來由機器人協助購物及送貨的情景。(圖由台科大提供)
〔記者吳柏軒/台北報導〕台灣科技大學今表示,與東京工業大學共辦機械專題課,雙邊師生合作,從程式設計、機器人運動分析、機構設計等,打造出可自動控制的推車機器人,模擬出智慧購物、送貨未來。
台科大表示,暑期與日本東京工業大學開設全英語的國際合授專班,台科大派出機械系、材料系教授,日本派出包含名譽教授岸本喜久雄等工程學院師資,雙方集結台日頂尖學子,傳授「機械工程整合設計專題」與「材料力學導論」,8名日生、26名台生相互切磋交流。
台科大說,課程包含設計思考、機構設計、機器人運動分析、程式編寫等,參與學生必須分組合作,設計並製作能夠自動行走的雙足機器人,機器人需依照指定路線推著推車穩定前進,完成模擬送貨的挑戰。
台科大機械系教授李維楨表示,自動推車機器人的應用,可協助店家送貨,為使機器人依照指定的路線行走、不偏移,學生需具備式、機電整合、機構設計、CAD圖模擬的整合能力,並須透過影像處理,讓機器人辨識顏色與軌道行進,讓設計增添挑戰。
台科大電機系大四學生曾仲宇表示,首次做機器人,從設計、製作到實際運行測試,不論是學習建立機械結構的數學模型、受力分析,還是操作繪圖軟體與雷射切割機,都是很新鮮的學習經驗,另一項收穫則是可以和來自不同國家的組員合作,英語溝通能力也進步許多。
東工大情報通信系三年級的宮本駿一表示,雙足機器人不是用輪子行進,因此如何讓機器人維持行走穩定是一大考驗,為了把機器人做到最好,和台灣的組員們經常到深夜都還留在教室裡討論,重複測試並修改程式,在機器人專業技術以及跨國團隊合作上都有很大的成長與收穫。
台科大學生與東京工業大學學生合作,打造可以自動控制的推車機器人。(圖由台科大提供)
-
導覽機器人亮相 東元量身訂做
-
擺動畫面曝光!日科學家打造出人類專用「機械尾巴」
-
「佳元柒章」 七張站約2分鐘 散步裕隆城商圈
-
台灣3成大企業已導入RPA系統 機器人收帳可縮短81%時間!
-
搭載機器人 俄羅斯無人火箭與太空站對接失敗!
-
66歲陳玉蟾健行任務! 35天779公里從法國到西班牙朝聖成功
-
只挖草不清淤泥 竹縣豆子埔溪整治工程被質疑
-
全台「燒番薯」!未來1週熱爆 台東今吹焚風
-
彰化超商及六大園區明起垃圾費隨袋徵收 120公升145元被嫌貴
-
中橫公路東段布洛灣坍崩 預計今下午5點搶通
-
石岡旅服中心開幕!大尾鱸鰻見客
-
機車考照先上駕訓班風險降59% 高市提供2300元補助名額有限
-
下一個孫盛希!新北歌唱比賽9月登場 18-40歲7/1起報名
生活今日熱門