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進入美DRC挑戰賽》救災最犀利 南韓機器人奪冠
研發團隊得知捷報後欣喜若狂。（法新社）
獲6200萬獎金
經過2天決賽，美國國防部先進研究計畫局（DARPA）主辦的「第3屆機器人挑戰賽（DRC）」冠軍，6日在加州波莫納市出爐，200萬美元（約6200萬台幣）首獎由南韓科學技術院（KAIST）研發團隊抱回家。獲獎的冠軍機器人DRC-HuBo可站可跪，還能以輪子快速移動，順利快速達成一連串核電廠救災模擬任務。
KAIST研發的HuBo人形機器人（HUmanoid roBOt）原型早在2002年即誕生，多年來不斷向真人看齊且愈長愈高，2005年後發表的一系列作品皆以HuBo為名。這次前往美國參賽的DRC-HuBo，是專為DRC設計的最新特別版，80公斤重、180公分高的DRC-HuBo，以44分又28秒順利完成任務。
可變跪姿 快速移動
KAIST研發團隊指出，DRC-HuBo可由站姿轉成跪姿，再藉由膝部的輪子快速移動，讓它變得「獨一無二」。
美國佛羅里達人機認知研究所（IHMC）及卡內基美隆大學團隊研發的「跑跑人」（Running Man）和「黑猩猩」（CHIMP），也表現不俗，與DRC-HuBo同獲8分高分。兩者分別以50分又26秒及55分又15秒拿下亞、季軍，各獲100萬美元及50萬美元大獎。
不過，參加此次決賽的23款機器人未必全都運作順利，有的機器人在1小時競賽時間內多次故障，有的還踉蹌跌倒並發出怪聲，最後有4隊拿到零分。
DRC賽事的構想是受到2011年日本福島核災啟發，企圖催生更先進的機器人，俾便在天災發生時代替人類進駐核電廠。
南韓科學技術院最新版人形機器人DRC-HuBo（右圖）6日奪下第3屆機器人挑戰賽冠軍。（法新社）
