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自駕測試上千車次 衝刺4級技術/智駕實驗室架構高精地圖繪製三維虛擬道路平台 有助加速開發

小檔案─自駕車等級0-5

小檔案─自駕車等級0-5

2024/06/19 05:30

〔記者吳柏軒/台北報導〕全球興起AI研發熱,可望帶給人類更便利生活的「自動駕駛」也是其一,台灣自一○七年啟動沙盒(封閉而安全測試環境)實驗,國科會、交通部、工研院導入AI科技,至今已完成上千車次的三到四級技術測試,並架構國內高精地圖繪製三維虛擬道路平台,帶動學研機構衝刺自駕四級技術。

通過「沙盒」測試才能取得車牌

國科會副主委陳宗權表示,一○七年「無人載具科技創新實驗條例」上路,促產學研投入沙盒創新,自駕車相關測試目前由國家實驗研究院台灣智駕測試實驗室執行,需通過封閉場域性能及安全測試,才能取得開放道路車牌,迄四月底已完成卅七台自駕車共一○○六車次試驗,並完成系統測試報告廿四份,另零組件與次系統實驗共計二九六車次,多為中小型巴士及物流車。

台灣智駕測試實驗室計畫主持人謝明霖指出,依照美國汽車工程師協會(SAE)規範,自動駕駛分○到五級,○到二為無自駕技術到輔助駕駛,國科會則投入三到五級自駕技術,等級三屬於有條件自駕,全球目前追求等級四,可克服多數外在環境自駕,僅少數突發狀況需人員接手。至於等級五涉及基礎建設、國情與物聯網等科技進程,國際上恐還有一段路要走。

國科會也補助大專校院研發,逢甲大學與業者開發出「類主動懸吊系統」,可根據不同道路缺陷避震調適,已完成實車測試;逢甲另一團隊研發AI模型輕量化技術暨車規嵌入式系統並打入產業鏈;台北科技大學則協助廠商升級自駕等級三的ADAS系統,已完成可閃避前方靜物的防撞變換車道測試。成大跟海洋大學則參與實驗室,共同合作自駕車虛擬平台測試,成大電機系特聘教授莊智清亦引進並加速研發自駕等級四技術。

工研院開發桃機自駕接駁車

國內也已有自駕車在真實道路測試,如今年燈會在台南高鐵燈區推出自駕車「龍喜利來號」試乘體驗;工研院開發桃園機場自駕接駁車;台中市推動「智慧自駕公路實證DRTS試辦計畫」,擬打造快速自駕巴士,目前測試將時速三十公里提升到五十公里。

謝明霖也指出,智駕實驗室透過與內政部地政司合作,將高精地圖用三維點雲擬真建模技術,建立「DiVE擬真測試服務平台」供各界測試應用,並融入「CarGo智駕運行資料庫」,增加台灣複雜汽機車混流特性,目前已完成逾三五○公里道路資料,有助加速產學研界開發各種零組件、次系統乃至自駕等級四的進程。

台灣智駕測試實驗室提供國內產學研界進行相關技術的場域封閉式測試,圖為成大團隊師生現場操作。(智駕實驗室提供)

台灣智駕測試實驗室提供國內產學研界進行相關技術的場域封閉式測試,圖為成大團隊師生現場操作。(智駕實驗室提供)

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