離開
進入超靈敏「三爪機器手」 衛生紙到3公斤鐵塊都能抓
三爪機器手連衛生紙都能輕鬆抓起。（記者簡惠茹攝）
〔記者簡惠茹／台北報導〕清大教授張禎元研團隊研發出全台第一個可以商品化的「三爪機器手」，從衛生紙到3公斤的鐵塊都能夾取，軟Q的指節還能控制力度、旋轉，媲美人的手掌！
科技部今天（9日）在台北松菸文創園區舉辦「物聯網感測器服務平台暨前瞻智慧型機器人模組開發與系統整合」期末成果展示會，科技部說，共有17所大學、44組團隊參與，開發應用領域包含穿戴式專制與個人照護、AI智慧民生用品製造、智慧機器人感測、決策與驅動模組等8大領域，希望加速台灣傳統產業成為全球 AI零組件與系統的關鍵供應商。
國立清華大學動力機械工程系教授張禎元研究團隊研發出「智慧適應型夾爪機電系統模組」，張禎元說，這是全台第一個商品化的三爪，完全台灣設計、台灣製造，媲美英國規格，但成本只有三分之一，不但更加貼近人類手部的動作，更能做出許多二爪不能做到的動作。
「不但可以夾衛生紙，門把都可以旋轉。」張禎元的學生張賢廷說，每隻爪子上有4個指節和4個感測器，三爪上的感測器更加輕薄，可以更容易安裝在微型機械結構，也讓夾爪感應更靈敏，夾爪具有自適應結構，可以夾持不同輪廓的物體，最重可以夾取3公斤。
張禎元說，三爪已經跟上銀科技合作，計畫在水五金工業使用，例如水龍頭目前還需要人力拋光研磨，往往會造成人體吸入粉塵，透過三爪的操控，可以營造對人體更友善的工作環境；而且不規則形狀的五金，目前還需要人工分類，三爪可以密切貼合不同形狀的物體，也可以協助分類。
國立清華大學動力機械系教授張禎元研究團隊研發出「智慧適應型夾爪機電系統模組」。（記者簡惠茹攝）
科技部今天在台北松菸文創園區舉辦「物聯網感測器服務平台暨前瞻智慧型機器人模組開發與系統整合」期末成果展示會。（記者簡惠茹攝）
