台灣自主研發AI機器狗 造價擬壓在國外1/2-1/3

〔記者吳柏軒／台北報導〕AI機器人浪潮來襲，但國外機器狗價格昂貴，維護成本高；國科會補助台灣大學機械系教授郭重顯團隊，成功打造出台灣首創自主研發的AI機器狗（NTU DogBot），包含「寵物型」與「工作型」2種，皆達自主導航、全向行走、姿態平衡等，年底擬完成爬梯動作，未來可望投入工廠場域檢測，造價也希望能壓低在國外的2分之1到3分之1內。

郭重顯表示，產業缺工嚴重，包含石化、建築、軌道車輛、餐飲服務等，透過機器人可提升生產效率，其中「機器狗」（4足）可克服階梯地形障礙，達廠區巡檢、送餐甚至救災等場域，「想到日前新竹火災有2位消防員不幸罹難」，機器狗應走第一線災區，將畫面傳出，讓消防人員規劃救災策略等。

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但國外機器狗造價昂貴，又與國內系統有整合障礙、後續維護成本高等缺點，因此需國內自主研發。郭重顯說，團隊過去多年研究人型機器人並取得國際多項賽事名次，應用相關技術，在111年起投入並研發出寵物型機器狗跟工作型機器狗2種，已達自主導航、定點巡檢、全向行走，寵物型可安裝語音表情偵測，進行互動操控，工作型可負重並感測感測音頻、噪音、溫度、氣體等環境。

郭重顯指出，國外機器狗已用在電網巡檢、物流送貨、地鐵隧道與管線檢修、抓交通違規等，但造價昂貴，約10萬到15萬美元不等（台幣323萬到484萬元），NTU機器狗造價擬壓在5萬美元（台幣161萬元），是國外的2分之1到3分之1，提供合理售價給國內公司，降低傳產及服務業缺工影響，並提供在地客製化服務，還有組合式軟體架構與開放式通訊，容易擴充及整合資料庫。

長春集團資訊中心協理黃至善表示，石化廠區定期要人工巡檢，以維護工安，但動作相當機械，而廠區有管線、階梯等複雜地形，需依靠能爬梯的機器狗，曾洽詢國外機器狗廠商但不賣給台灣，因此目前關注國內機器狗研發，未來希望加裝「防爆」功能，有機會未來投入廠區使用。