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進入台灣神手開源義肢 殘肢工程師變鋼鐵人
張憲良說，現在已經可以用手指比數字2，將來也可以當作比V。（記者陳炳宏攝）
〔記者陳炳宏／台北報導〕一個僅高職畢業因工傷失去右手的沖壓模具設計工程師張憲良，在家人不離不棄的鼓勵，加上自己努力與網友協助下，如今透過3D列印技術，完成台版鋼鐵人的電動義肢，而且還矢志要以開放原始碼的方式，提供給其他有需要的傷友在家自己造義肢，自願協助一同開發的的熱血工程師陳俊志表示，目前國外相同的電動義肢造價達台幣40萬，但與張憲良合作的開源電動義肢，造價可望降到台幣3萬元以下，希望藉此可以擦亮台灣科技島的招牌。
靠3D列印義肢 造價可望降到3萬以下
本身從事沖壓模具工作的張憲良，一次意外中造成右手掌截肢，住院時心情還來不及進入低潮，就開始思考如何克服身體障礙，以免家人擔心，最後想出用3D列印方式印出義肢，在畫好結構、印出手掌與手臂後，卻在讓手掌可以靈活控制時遇到瓶頸。
張憲良說，自己雖完成外部結構設計，但礙於不懂電路板控制，無法讓手掌有動力，因而求助於臉書的機器人學習社團，結果遇到熱心的陳俊志，恰巧兩人同住台南縣，經過半年合作，在陳俊志協助下，完成內部動力結構，終於做出現在可握、敲鍵盤、可夾紙、可端碗吃飯、開保特瓶、提東西、甚至拿手機、比出勝利手勢V與「讚」的第三代開源義肢。
願免費開放設計源碼 幫助有需求傷友
張憲良說，陳俊志就像是自己生命中的天使，兩人討論過，自己就是最佳測試者，試用成功的話，希望可以一起推廣開源（Open Source，免費開放設計源碼，讓所有有興趣的傷友可自由下載修改使用計畫，將來甚至以信託方式永續經營，幫助有需求的傷殘人士。
本身是機構工程師的陳俊志表示，目前已經在臉書上成立「TGH 台灣神手 開源義肢」社團，提供3D檔案、電子電路、控制程式碼等開放原始碼，讓其他人可以自行下載後量身訂做做出一樣功能的電動義肢。
陳俊志解釋說，開源義肢是透過壓敏電阻（FSR）控制手指開合，兩個壓敏電阻就可以客製化使用者需要的動作，而且採用無刷超音波馬達，所以使用時不會有電影裡的機器手臂開合的聲音，目前已經完成6.5公分的薄型化目標，未來則將朝向輕量化目標350公克邁進，讓每一個人都可無負擔操作。
張憲良說，今年3月先開發出雛形、6月開發出第二代連桿推桿式，9月才完成第三代的3D列印的齒輪式電動義肢，其中5個手指所需齒輪花了10個小時才列印完成，至於下一代，則希望可以加上液晶面板，所有功能、手腕轉向都可透過功能鍵操作。
張憲良說，開源義肢設計的理念就是希望簡單易學，而且符合國人生活習慣，例如拿碗吃飯，一個動作5分鐘就學會，造福傷友，陳俊志則強調，為了安全，馬達還有保護裝置，電流過大會自動斷電。
目前光是馬達、電路整個手掌，開源方式列印製作成本約2萬元，陳俊志說，現在尋求贊助商，可以提供手臂接合段的3D掃描設備，將來再透過商品化的3D列印製作，整付義肢造價可控制在3萬元內，但功能媲美國外40萬元的電動義肢。
不過張憲良偷偷的透露，其實真正心願是希望可以打造一支可以用來釣魚的義肢，不過可能還要努力好幾年。
陳俊志（白衣者）細心的幫張憲良調整開源義肢。（記者陳炳宏攝）
張憲良秀出第三代開源義肢薄型化關鍵零件「齒輪」，也是自己透過3D列印。（記者陳炳宏攝）
張憲良展示開源義肢的打字能耐。（記者陳炳宏攝）
張憲良設計的義肢，為達到瘦身，已經採用齒輪作為推動動力關鍵零件。（記者陳炳宏攝）
右起沖壓模具設計工程師張憲良、機構工程師陳俊志、以及經濟部工業局楊志清組長。（記者陳炳宏攝）
