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進入AI打桌球！DeepMind打造業餘級機器人選手
DeepMind機器人（下）展現驚人球技，媲美業餘玩家。（取自Google DeepMind專頁）
〔編譯陳成良／綜合報導〕Google DeepMind計畫的工程師團隊近日開發出一款能打桌球的機器人，其球技足以媲美業餘選手。相關研究已發表於arXiv預印本伺服器。
美國知名科技網站《物理學家組織》（PhysOrg）10日報導，這款機器人以「ABB IRB 1100」機器手臂為基礎，該手臂常見於工業應用，具備快速操控能力和軌道滑動特性，是擔任桌球選手的理想選擇
為了讓機器人精通這項需要高度反應、敏捷和策略的運動，團隊採用雙層架構設計。第一層負責執行桌球動作，第二層則專注於策略制定。
機器人的「大腦」結合了多種技能控制器，學習如何正確回擊桌球。這些控制器透過觀看物理模擬和人類比賽來學習，有效利用數據並持續精進球技。
研究人員安排機器人與不同技術水平的人類玩家進行了29場比賽。結果顯示，機器人能輕鬆擊敗初學者，卻無法戰勝桌球高手，而在與中級玩家的比賽中則互有勝負。
團隊將持續改進機器人在比賽中觀察到的弱點，例如對快速球或高球的反應較慢、解讀旋轉球和回擊反手球的能力不足等，相信未來機器人的桌球技術將更加爐火純青。
