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印出仿生手臂 嘉大生獲首獎

嘉大研究團隊用3D列印製作仿生手臂,可用於遠端操控協助救災、拆彈,避免人員損傷。(記者王善嬿攝)

嘉大研究團隊用3D列印製作仿生手臂,可用於遠端操控協助救災、拆彈,避免人員損傷。(記者王善嬿攝)

2015/11/05 06:00

〔記者王善嬿/嘉市報導〕嘉義大學生物機電工程系研究團隊運用3D列印、藍芽連結等技術,製作可經由感應手套控制的仿生機械手臂,一旦技術成熟,可用於遠端操控協助救災、拆彈,避免人員損傷,日前在「生機與農機學術研討會」獲得壁報論文比賽第一名。

嘉大副校長艾群教授說,仿生手臂是運用3D列印技術製作出關節等原件,搭配尼龍線牽引伺服馬達成連動系統,學生自行設計可啟動、控制及監控馬達的程式,透過手套Flex sensor感測,在一定距離內感應控制仿生手臂動作,有如機械義肢。

助教蔡竣宇說,團隊成員楊迪凱、徐浩軒、張馨云都是大四生,自拆彈、斷臂男孩獲贈義肢等國外影片獲得靈感;楊迪凱表示,製作過程中,藍芽及感測程式最困難,歷時一個月才完成。

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