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北科大攜手麻省理工學院成立科學實驗室 研發仿生機械魚躍大銀幕

北科大攜手麻省理工學院成立科學實驗室,研發仿生機械魚躍大銀幕。(北科大提供)

北科大攜手麻省理工學院成立科學實驗室,研發仿生機械魚躍大銀幕。(北科大提供)

2022/11/07 13:00

〔記者林曉雲/台北報導〕國立台北科技大學與美國麻省理工學院(MIT)共同成立跨領域「台北科技大學城市科學實驗室」,近日公開展示配備教具及研發成果,包括波士頓動力機械狗、優傲科技UR5機械手臂等高階智慧機器,以及實驗室研發的仿生機械魚等,仿生機械魚已躍上霹靂電影「素還真」,並與海洋科技博物館合作。

考試委員、北科大電機系講座教授姚立德說明,實驗室藉由校友的穿針引線與出錢出力,與MIT城市科學實驗室主持人藍森教授(Kent Larson)合作,設立全台首座加盟實驗室,希望成為全球頂尖師生、優秀青年學子團隊合作場域,共同攜手打造台灣科技島。

實驗室研發的仿生機械魚,是根據真實魚類外型而設計的流線型機械魚,透過機器學習方式模仿魚類水下游動,已躍上霹靂電影「素還真」並與海洋科技博物館合作,其運動控制包含仿生資料蒐集、數據分析、人工智慧、嵌入式系統編程等實作領域,可依程度設計教具,廣泛使用在大學、中學、國小相關課程,讓學生發揮自造者精神。

姚立德表示,在北科大校長王錫福支持下,北科大城市科學實驗室將導入MIT的大學生科學研習計畫(UROP)制度,開放全校學生申請,強化北科大與麻省理工學院的研究交流,利用豐富的教材、教具等軟硬體設備進行教學,培育科學研究新世代人才。

另由校友出資贊助的3台波士頓動力機械狗,2台在北科大、1台在MIT,執行兩校實驗室異地同步教學,Spot機身搭載光達、紅外線與立體視覺感測器,能即時繪製3D點雲地圖,並在行走時偵測與閃躲障礙物,攀爬斜坡樓梯、跑跳都難不倒它們,已運用於退役核電站、發電廠、海上鑽油平台等,執行巡邏、故障排查、洩漏偵測等困難或危險的任務。

此外,機器人小駱(Campus Rover)由姚立德團隊與工業設計系合作研發,可於校園、醫院內獨立運送公文或樣本,透過手機App送取件,還能自動充電,實現疫情下的無接觸傳遞。

北科大攜手麻省理工學院成立科學實驗室,校友捐贈波士頓動力機械狗作為教具,很吸睛。(北科大提供)

北科大攜手麻省理工學院成立科學實驗室,校友捐贈波士頓動力機械狗作為教具,很吸睛。(北科大提供)

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