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高雄大學開發智慧影像辨識機器手臂 用LINE採番茄

「智慧影像辨識機器手臂」以Line等通訊軟體就能操控機器。(記者陳文嬋攝)

「智慧影像辨識機器手臂」以Line等通訊軟體就能操控機器。(記者陳文嬋攝)

2019-02-20 23:33:31

〔記者陳文嬋/高雄報導〕高雄大學電機工程學系教授吳志宏以AI人工智慧的深度學習技術,開發「智慧影像辨識機器手臂」,用LINE等通訊軟體就能操控機器,透過訓練聰明選物,不但能現採熟番茄,甚至達文西機械手臂手術仰賴人為操作,未來整合後可望由機器人代勞,技術與世界接軌,落實生活中無限可能,連科技大廠上銀、保全也洽談合作。

高雄大學電機系教授、人工智慧研究中心執行長吳志宏與學生花了4年時間,開發「智慧影像辨識機器手臂」,以「深度學習」技術架構,自主開發具智慧影像辨識功能的機器手臂,可聰明分辨不同物體並選取利用,突破傳統定點限制,能辨識夾取蔬果作物、螺絲扣件、生產仿生膠帶等。

吳志宏表示,傳統型機械手臂的控制程式多半是寫死的,有固定套路且需依序執行,臨時改變標的物、料件數量或位置,就可能導致停擺當機,開發智慧機器手臂整合軟硬體,導入人工智慧訓練後,機器能看見、看懂、自動夾取,體現AI應用最後一哩。

吳志宏指出,機器手臂聰明靈活的關鍵是搭載高解析度攝影鏡頭,並且透過深度學習技術架構,自主開發專屬影像辨識技術,包括建立物體「標準影像資料庫」與「通用計算模型」,教導手臂認識及夾取物體。

吳志宏說,機器手臂不但會挑選花生,還能依顏色辨別作物熟度,現採紅色熟番茄也難不倒它,技術大幅提升工業產線精度與彈性,更可以應用在服務型機器人,擴大運用在長照產業,如老人的居家照護。

高雄大學開發「智慧影像辨識機器手臂」,技術與世界接軌,連科技大廠也洽談合作。(記者陳文嬋攝)

高雄大學開發「智慧影像辨識機器手臂」,技術與世界接軌,連科技大廠也洽談合作。(記者陳文嬋攝)

高大開發智慧影像辨識機器手臂,用Line就能操作選取物件。(記者陳文嬋攝)

高大開發智慧影像辨識機器手臂,用Line就能操作選取物件。(記者陳文嬋攝)

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