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    百元鏡頭打造智慧機器人 清華創新AI技術奪冠

    資工系助理教授李濬屹(中)指導學生團隊打造「NVISION II 智慧自主機器人」。前排左起為陳昱名、洪章瑋;後排NVISION影片製作人蔡侑良導演(左起)、李濬屹、蕭興暐。(圖由清大提供)

    資工系助理教授李濬屹(中)指導學生團隊打造「NVISION II 智慧自主機器人」。前排左起為陳昱名、洪章瑋;後排NVISION影片製作人蔡侑良導演(左起)、李濬屹、蕭興暐。(圖由清大提供)

    2018/05/31 14:14

    〔記者王駿杰/新竹報導〕機器人造價一定不凡?清大資工系助理教授李濬屹帶領學生團隊打造新一代「NVISION II 智慧機器人」,不同於傳統機器人全身裝滿感測器來偵測周遭環境,它僅以1個幾百元視訊鏡頭,透過深度神經網路分析,就能辨別人、車、建物,能跟著人走,也會自動閃避障礙物。

    李濬屹指出,前年在電梯中看到1張機器人競賽的海報,引起他的興趣,便一頭栽進AI人工智慧與自主機器人的研究領域。他發現,「很多機器人全身裝滿感測器,價格非常高昂;掃地機器人要撞到東西才會轉彎,為何不能繞過去呢?」

    因此,李濬屹用視覺辨識技術框出真實世界影像中物體的輪廓,再分析光影、色澤、材質,分別予以定義轉換,讓人變成紅色色塊,移動車輛變成藍色色塊,讓機器也能懂。

    李濬屹表示,這套系統主要把機器人在真實世界中拍到的影像,利用深度學習技術自動塗色,標記出看到的物體,可讓機器人在虛擬世界中學習過去在真實世界才能學到的經驗,將可大量節省訓練機器人的時間及成本,避免訓練過程可能造成周遭人事物的損壞。

    李濬屹指出,他帶著清華資工系學生洪章瑋、陳昱名、楊炫恭、蕭興暐、蕭子謦、賴思頻所組成的團隊,打進今年3月在美國矽谷舉辦的Jetson開發者挑戰賽,於80個國家團隊中勇奪冠軍,團隊還應全球最頂尖的人工智慧國際研討會之一的IJCAI之邀,將於7月赴瑞典發表研發成果。

    NVISION II 智慧機器人只靠一個視訊鏡頭來「看」世界,就能躲避靜態與動態的障礙物,也可以跟隨行走中的人。(圖由清大提供)

    NVISION II 智慧機器人只靠一個視訊鏡頭來「看」世界,就能躲避靜態與動態的障礙物,也可以跟隨行走中的人。(圖由清大提供)

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