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進入清大研發清華紳士機械手臂 將成照護大幫手
清華大學動機系教授張禎元組跨領域研究團隊，研發的「清華紳士」機械手臂，可像人手般輕巧抽衛生紙或拿球，未來將成醫療照護大幫手。（清大提供）
［記者洪美秀／新竹報導］清華大學動機系特聘教授張禎元領導跨域研究團隊，結合AI人工智慧、生物力學與人因工程，研發出有視覺及觸覺、可模仿人手細緻動作的機器人，能像真人一樣抓球、抽衛生紙，清大校長賀陳弘將其命名為「清華紳士」機械手臂，未來可望成為機器人界的醫療照護先鋒。
清華紳士機械手臂具軟Q功能，張禎元說，機械手臂的軟功能，未來可應用在武漢肺炎的採檢，像現在由人工採樣的工作，可由機器手來代替，因此需準確把棉花棒伸進人的鼻孔或咽喉，因此軟Q功能很重要。
張禎元說，清華紳士機械手臂是模仿人類的手指關節設計，使用氣壓傳動來控制手指彎曲動作，並採用獲得美國專利的演算法晶片來感測手指受到的回饋力道，進行精準的角度測量。
一般機器人抓球或握飲料瓶是機械性地五爪開合抓握；但清華紳士的動作則近似人類般流暢，靠的是先將人類的動作數位化，再傳達給機器人重現，因此可做到如人手般靈活，未來能抱嬰兒，或為病人及老人拍背、翻身。
此外，張禎元團隊也研發一種靠磁場及磁力線改變來感測的壓力感知線，偵測正面、側面等多方向的力量變化，更像真人的手指，且具無死角的七軸手臂，比一般六軸機器手臂靈活度更高，甚至可將手臂反折人類手臂無法伸往的角度，且機器人可自動自由轉動的脖子及3D立體視覺系統。
張禎元是美國卡內基美隆大學機械工程博士，曾任職於美國IBM，專精機械振動。回台任教後，有天太太對電視上會煮菜的機器人很感興趣，他也衝著太太的願望，想做個機器人幫太太煮菜。
張禎元說，台灣已邁入超高齡社會，未來65歲以上的人口將占總人口五分之一，他希望「清華紳士」機器人未來能在醫療、護理、長照、居家幫助長者，除提供醫療照護，最好還能煮飯洗碗。」
張禎元說，清華紳士機械手臂是跨領域合作的結晶，已獲未來科技獎、國家新創獎等大獎肯定。
清華大學動機系教授張禎元組跨領域研究團隊，研發的「清華紳士」機械手臂，可像人手般輕巧抽衛生紙或拿球，未來將成醫療照護大幫手。（清大提供）
清華大學動機系教授張禎元組跨領域研究團隊，研發的「清華紳士」機械手臂，可像人手般輕巧抽衛生紙或拿球，未來將成醫療照護大幫手。（清大提供）
清華大學動機系教授張禎元組跨領域研究團隊，研發的「清華紳士」機械手臂，可像人手般輕巧抽衛生紙或拿球，未來將成醫療照護大幫手。（清大提供）
清華大學動機系教授張禎元組跨領域研究團隊，研發的「清華紳士」機械手臂，可像人手般輕巧抽衛生紙或拿球，未來將成醫療照護大幫手。（清大提供）
清華大學動機系教授張禎元組跨領域研究團隊，研發的「清華紳士」機械手臂，可像人手般輕巧抽衛生紙或拿球，未來將成醫療照護大幫手。（清大提供）
清華大學動機系教授張禎元組跨領域研究團隊，研發的「清華紳士」機械手臂，可像人手般輕巧抽衛生紙或拿球，未來將成醫療照護大幫手。（清大提供）
清華大學動機系教授張禎元組跨領域研究團隊，研發的「清華紳士」機械手臂，可像人手般輕巧抽衛生紙或拿球，未來將成醫療照護大幫手。（清大提供）
