中山大學副教授林韋至團隊 推出AI農用自動噴灑車

〔記者黃良傑／高雄報導〕國立中山大學機械與機電工程學系副教授林韋至團隊，長期關注農業問題，致力協助減輕勞動力負擔，研發推出AI自動噴灑車，透過超寬頻定位技術（Ultra-Wideband），依照所設定的路線，AI自動噴灑車便會自動依循路線行走噴灑，農民可在家遠端操控無須出門。

林韋至表示，該款AI自動噴灑車除可用於農地作業、填裝肥料、農藥噴灑，也可協助噴灑消毒藥水，預防登革熱等疾病防治，應用層面相當廣泛。此項機具發明更獲農業部農業科技司推薦，於「2023台灣智慧農業週」展示。

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中山大學團隊瞭解農民噴灑作業的困擾後，率先設計出第一代以遙控器操縱，農民跟在後面控制的農藥噴灑車，初步解決農民背負藥桶的身體負重問題。

接著再開發配有攝影機的農藥噴灑車，以不織布線材，在地上拉線標示定出噴灑範圍，路徑的長短大小均依自己的農地去規劃，農民不需跟在噴灑車後方，透過影像辨識循線完成噴灑作業即可，解除農民近距離暴露於農藥環境的風險。

新款AI自動噴灑車採用超寬頻定位技術，抓取訊號後即可設定噴灑範圍及路徑，完全不需拉線，林韋至進一步說明，「人在家中坐，機器人就會幫你做」，透過遠端操控，AI自動噴灑車即可自動依循原先規劃的路線進行作業。

升級後的AI自動噴灑車能夠從斷點處接續噴灑，不必擔心重複施藥的問題，也會自動判別兩點間的最佳路線，不會循原始路徑再走一次，非常省時，「就像開了地圖導航系統一樣」。

研究團隊表示，定位精確度大為提升，卸除或增添部件後，可加裝為其他功能模組，加裝機械手臂後，也可協助農事摘採作業或搬運，未來應用層面廣泛。