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進入影片曝光！NASA火星無人機發生異常 升空後劇烈搖晃
美國太空總署（NASA）的火星微型直升機「機智號」（Ingenuity），在5月22日進行第6次試飛，不料發生異常，在空中明顯傾斜、劇烈搖晃。（美聯社）
〔即時新聞／綜合報導〕美國太空總署（NASA）火星探測車「毅力號」搭載的火星微型無人機「機智號」（Ingenuity），在5月22日進行第6次試飛，不料在升空54秒後發生異常，「機智號」在空中明顯傾斜、劇烈搖晃，噴氣推進實驗室（JPL）公布事故影片。
美國太空總署噴氣推進實驗室發布新聞稿，機智號操縱員吉利普（Håvard Grip）說明，22日第6次試飛，目的在於拍攝立體照片，展示航空拍攝能力，當時的計畫是讓「機智號」飛行到10公尺高的空中，往南移動15公尺的同時朝著西方拍攝，接著再往東北飛行50公尺後著陸。
吉利普說，飛行大約54秒後，用於導航的鏡頭在傳送影像時發生故障，導致影像遺失，引發一連串的導航影像錯誤，導航演算法立刻根據每張影像進行校正，此舉引發機智號在空中劇烈搖晃，機身在空中也明顯傾斜，傾斜角度最大達到20度，但也觸發了為了保持穩定的安全系統。
吉利普說，NASA並沒有故意計劃如此令人緊張的飛行，但現在已經收集到相關數據，能夠更了解機智號的飛行性能，機智號最後平安無事，降落在預定著陸點方圓5公尺以內的範圍。
Just keep flying ????#MarsHelicopter completed its 6th flight. Despite unexpected motion from an image processing issue, Ingenuity muscled through the final ~65 meters of its 215-meter journey, landed safely & is ready to fly again. The chief pilot explains https://t.co/533hn7qixk pic.twitter.com/IHkkjXaHDd
— NASA JPL （@NASAJPL） May 27, 2021
