勇奪機器人世界冠軍 ITC團隊返校受歡迎
〔記者廖淑玲/雲林報導〕虎科大國際奧林匹克機器人大賽勇奪世界冠軍,今天師生返校受到熱情歡迎,校長覺文郁讚賞有加,除承諾協助參賽學生就業及未來研究進修,並宣佈未來該校教師升等將納入參加國際競賽成績,鼓勵師生勇於進軍國際。
虎尾科技大學由機械設計系副教授林明宗帶領學生賴涵餘、李伯皇、莊皓惟組成ITC團隊代表台灣參加11月25日至27日在印度新德里舉行的國際奧林匹克機器人大賽(WRO2016),拿下大專組世界冠軍。
林明宗指出,國際奧林匹克機器人大賽是全球三大機器人比賽聯盟之一,至今已有57個國家加入成為會員國,涵蓋亞洲、美洲、歐洲、中東及非洲等地區。今年共有51個國家、1300多名選手組成467支隊伍參賽,其中大專組有28國、52隊,虎科大以國內冠軍代表台灣出賽,師生帶著國旗和北港朝天宮媽祖平安符出賽,能在國際名校競爭下拔得頭籌,拿下世界金牌,還獲得總統蔡英文賀電,學生的表現可圈可點,值得喝采。
參賽的大四學生賴涵餘說,今年WRO2016大專組的競賽題目為「保齡球機器人」,選手需發揮創意運用LEGO、KNRm、TETRIX以及MATRIX等套件組裝輪型機器人,並設計取球機構。
機器人首局及第二局的10隻球瓶擺放位置(A,B,C,D,E等5個位置)由抽籤決定,機器人需自主移動至球座附近,取得放置於滑動球座上的紅色snooker球,再透過攝影機針對木製保齡球瓶進行取像,經影像辨識及精準定位瞄準後,投出保齡球以擊倒呈三角型排列10支球瓶,完成任務後機器人需回歸基地。
第三四局則額外增加1支綠瓶(擊倒加5分),隨機擺放於10支球瓶附近;第五局則維持10支球瓶,但於1號球瓶前方90公分處增加3支障礙瓶(擊倒1支扣5分),每一局對選手都是很大的挑戰,所幸他們在老師用心指導,加上不斷研究改善、練習,能拿回世界金牌,大家都覺得很興奮。
覺文郁對師生的表現大加肯定,勉勵選手繼續留校深造,為校、為國爭光,並宣佈該校未來教師升等,將納入參加國際競賽及指導學生參賽的績效,鼓勵教師帶領學生研發參加國際大賽,讓虎科大在國際發光發亮。