美DRC挑戰賽》救災最犀利 南韓機器人奪冠
2015/06/08 06:00
獲6200萬獎金
〔編譯周虹汶/綜合報導〕經過2天決賽,美國國防部先進研究計畫局(DARPA)主辦的「第3屆機器人挑戰賽(DRC)」冠軍,6日在加州波莫納市出爐,200萬美元(約6200萬台幣)首獎由南韓科學技術院(KAIST)研發團隊抱回家。獲獎的冠軍機器人DRC-HuBo可站可跪,還能以輪子快速移動,順利快速達成一連串核電廠救災模擬任務。
KAIST研發的HuBo人形機器人(HUmanoid roBOt)原型早在2002年即誕生,多年來不斷向真人看齊且愈長愈高,2005年後發表的一系列作品皆以HuBo為名。這次前往美國參賽的DRC-HuBo,是專為DRC設計的最新特別版,80公斤重、180公分高的DRC-HuBo,以44分又28秒順利完成任務。
可變跪姿 快速移動
KAIST研發團隊指出,DRC-HuBo可由站姿轉成跪姿,再藉由膝部的輪子快速移動,讓它變得「獨一無二」。
美國佛羅里達人機認知研究所(IHMC)及卡內基美隆大學團隊研發的「跑跑人」(Running Man)和「黑猩猩」(CHIMP),也表現不俗,與DRC-HuBo同獲8分高分。兩者分別以50分又26秒及55分又15秒拿下亞、季軍,各獲100萬美元及50萬美元大獎。
不過,參加此次決賽的23款機器人未必全都運作順利,有的機器人在1小時競賽時間內多次故障,有的還踉蹌跌倒並發出怪聲,最後有4隊拿到零分。
DRC賽事的構想是受到2011年日本福島核災啟發,企圖催生更先進的機器人,俾便在天災發生時代替人類進駐核電廠。