水男孩機器人拚速度 3分鐘開冰箱倒水不失誤


2016-10-16 18:03

〔記者吳柏軒/台北報導〕水男孩機器人發威!第20屆TDK盃機器人競賽今天舉辦決賽,全國大專校院46支隊伍同台較勁,讓自家打造的機器人,力拚3分鐘內完成開冰箱、取水、倒水、送水任務,爭奪冠軍5萬元獎勵與免費赴日觀摩機會。

賽事歷經2天,今天下午舉辦冠軍決賽,今年主題為「水男孩-WaterBOT」,要設計出遙控或全自動的機器人,完成一系列任務如開冰箱門、取水瓶、辨識物體、倒水、夾冰糖、送水杯、避開障礙物、爬坡等,任務要在3分鐘內完成,並依完成程度由評審給分,今年共有19校大專校院學生組隊,推出47支隊伍同場較勁。

自動組方面,冠軍賽競爭激烈,賽況原本由明新科技大學的「服務員」隊領先,率先完成任務,但因中途任務夾冰糖失誤,最後由高雄應用科技大學的「飲水思源」隊奪冠,該隊隊長高應大機械工程系陳南諭說,比賽前下了苦功,在穩定度上做了許多改良,如加了陀螺儀好讓機器人不要把水杯水灑出來,每天下課後就和同伴窩在實驗室待到晚上11、12點,花了1年時間才完成。

遙控組方面,冠軍賽則由南榮科技大學的「海霸王」隊一路領先,最終成功放好4個水杯,拿下冠軍;該隊隊長南榮機械工程系劉晏成說,靠著熟練操作,練了4、5個月才奪冠,機器人設計上對平衡設計「外八」腳,好通過斜坡考驗。

今年賽事由台灣科技大學主辦,台科大校長廖慶榮說,機器人競賽考驗學生實務與理論的結合,必須結合多項專業技術,發揮團隊默契,修正期也考驗毅力與耐心;台科大機械系教授郭進星則說,今年運水任務複雜,市面上無機器人可完成,讓學生無參考目標,卻也有更多發揮創意的空間。

  • 第20屆TDK盃機器人競賽登場,由各大專校院學生設計機器人同場經競技,今年主題是「水男孩機器人」,考驗機器人開冰箱、拿瓶子、倒水,端杯技術。(記者吳柏軒攝)

    第20屆TDK盃機器人競賽登場,由各大專校院學生設計機器人同場經競技,今年主題是「水男孩機器人」,考驗機器人開冰箱、拿瓶子、倒水,端杯技術。(記者吳柏軒攝)

  • 第20屆TDK盃機器人競賽登場,由各大專校院學生設計機器人同場經競技,今年主題是「水男孩機器人」,考驗機器人開冰箱、拿瓶子、倒水,端杯技術。(記者吳柏軒攝)

    第20屆TDK盃機器人競賽登場,由各大專校院學生設計機器人同場經競技,今年主題是「水男孩機器人」,考驗機器人開冰箱、拿瓶子、倒水,端杯技術。(記者吳柏軒攝)

  • 第20屆TDK盃機器人競賽登場,由各大專校院學生設計機器人同場經競技,今年主題是「水男孩機器人」,考驗機器人開冰箱、拿瓶子、倒水,端杯技術。(記者吳柏軒攝)

    第20屆TDK盃機器人競賽登場,由各大專校院學生設計機器人同場經競技,今年主題是「水男孩機器人」,考驗機器人開冰箱、拿瓶子、倒水,端杯技術。(記者吳柏軒攝)

  • 學生設計的機器人,除了開冰箱拿水,還要過斜坡,考驗各種技術與設計。(記者吳柏軒攝)

    學生設計的機器人,除了開冰箱拿水,還要過斜坡,考驗各種技術與設計。(記者吳柏軒攝)

  • 第20屆TDK盃機器人競賽登場,由各大專校院學生設計機器人同場經競技,今年主題是「水男孩機器人」,考驗機器人開冰箱、拿瓶子、倒水,端杯技術。(記者吳柏軒攝)

    第20屆TDK盃機器人競賽登場,由各大專校院學生設計機器人同場經競技,今年主題是「水男孩機器人」,考驗機器人開冰箱、拿瓶子、倒水,端杯技術。(記者吳柏軒攝)

  • 第20屆TDK機器人競賽在台灣科技大學舉辦,其中自動組冠軍由高雄應用科技大學組成的「飲水思源」隊拿下。(記者吳柏軒攝)

    第20屆TDK機器人競賽在台灣科技大學舉辦,其中自動組冠軍由高雄應用科技大學組成的「飲水思源」隊拿下。(記者吳柏軒攝)

  • 第20屆TDK機器人競賽,遙控組冠軍由南榮科技大學組成的「海霸王」隊奪下。(記者吳柏軒攝)

    第20屆TDK機器人競賽,遙控組冠軍由南榮科技大學組成的「海霸王」隊奪下。(記者吳柏軒攝)

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