〔記者陳怡靜／台北報導〕想像一下，醫院有機器人為病患導覽、指引診間，還能擔任保全員巡視；家裡有機器人居家照護，阿嬤不慎在家跌倒，醫院馬上透過機器人連線「隔空」問診。看似不可能的任務，即將成真！

台大、交大、元智、明新科大等近十校昨聯合舉辦「智慧型機器人前瞻技術開發計畫」成果發表，現場展示擬人形機器手臂、同步定位與環境建圖、人臉追蹤技術、人臉表情辨識互動模組等。這些技術全都整合在名為「Monica」的自走智慧型機器人中。

最快2年內上市 可望只賣40萬

Monica昨在現場全自動演出，包括為病患導覽醫院、指引診間，還擔任警衛，遇到侵入者或火災即發出警報，甚至還可辨識醫院工作人員，並以語音對談；例如Monica帶著新來護士參觀醫院，途中遇到醫院副院長，還會主動跟副院長打招呼，並為雙方做介紹。

Monica也能居家照護，一旦病患跌倒或出狀況，機器人就會即時傳簡訊給醫生，讓病患透過機器人和醫師對談，醫師還可透過機器人的眼睛問診。

計畫總主持人、台大電機工程系終身特聘教授羅仁權補充，Monica也可做為機場接待、館所導覽，甚或公司保全巡邏與遞送文件。

羅仁權說，整個計畫分為機器人運動控制、機器遠端控制通訊與人機介面、機器人影像處理、機器人行為學習等四個子計畫，共研發出近四十種專利技術，花近一年時間才打造出重六十公斤、高一百公分的Monica，比起一百五十五公斤、一百三十公分的第一代自走機器人Wolfgang（沃夫岡）輕巧許多。

羅仁權也樂觀估計，以Monica為例，若有廠商願意技術移轉且過程順利，並配合醫院或保全等資料庫與網路連線等修改，最快兩年內就有機會上市，價格則可望壓低為四十萬元。

Monica的動作也更靈巧，兩手各有四隻手指，從雞蛋到原子筆都可輕鬆夾取。元智大學機械所團隊所研究的機械手掌採連桿驅動，「相較於以齒輪或拉線驅動機器人手指動作，連桿驅動會更加精準，還可控制力道，做到握、拿、放下等。」

交大與明新科大則打造具表情辨識的機器人頭，仿女性臉龐的機器人透過十六個馬達拉線，細微調整眉毛、眼睛、嘴巴等角度，讓臉部表情擬真，能表現氣憤、快樂、悲傷等情緒。

目前的Monica仍有不足之處，若要做到居家照護功能，需與醫院配合，並與病人病歷連線。此外，羅仁權也希望Monica「減重」，「若要在家中順利移動，結構得再簡化些，也可壓低價格。」



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